»Zveza klubov je stara toliko kot klubi sami, le da v času AMD-jev niso mogla uskladiti mnenja in potrebe motoristov in ostalih članov AMD-ja. V kasnejšem času, ko so se motoristi začeli organizirati po svoje, pa je bilo samega dela v klubih preveč, da bi mislili še o nekakšni Zvezi. Kasneje se je sicer porodila ideja o Zvezi  motoristov, ki naj bi delovala v okviru AMD-ja, zato je bila že vnaprej obsojena na propad, na našem prostoru pa je še naprej vladala neorganiziranost.

Zaradi pokrivanja terminov srečanj, slabe obveščenosti in neskladja med klubi se je večina klubov odločila ustanoviti samostojno organizacijo z imenom ZVEZA MOTO KLUBOV SLOVENIJE. Sam ustanovni sestanek je bil 11.11.1995. Ker se je v tej zimi spreminjal zakon o klubih in društvih se je registracija zavlekla do pomladi 1996. « (povzeto iz prvega biltena ZMKS leto 1997)

ZVEZA MOTO KLUBOV SLOVENIJE je prostovoljno samostojno nepridobitno združenje moto klubov v Sloveniji. Temelji na načelu vzajemnosti in enakopravnosti uveljavljanja interesa članov.

Osnovni namen ZVEZE MOTO KLUBOV SLOVENIJE je povezovanje članov po Sloveniji, spodbujati njihovo delovanje ter povečati tehnični nivo delovanja. ZMKS zastopa interese članov pred državnimi in drugimi organi oz. organizacijami. Prav tako ZMKS zastopa svoje člane v kontaktih s podobnimi organizacijami v tujini.

Član zveze je lahko vsak registriran MOTO klub iz območja Republike Slovenije. Članstvo v zvezi je prostovoljno. Moto klub, ki želi postati član zveze mora predložiti odločbo pristojnega upravnega organa o registraciji kluba, sklep najvišjega organa moto kluba, da želi prostovoljno postati član zveze in se zaveže, da bo deloval v skladu s pravili zveze in bo plačal članarino. Novega člana v ZMKS predlaga regija, UO pa ga sprejme. Predsednik moto kluba, ki želi postati član ZMKS, poišče regijskega predstavnika, ta pa nato skliče sestanek predsednikov moto klubov regije. Na sestanku predsednik predstavi svoj moto klub, nato pa ostali predsedniki glasujejo o sprejetju novega kluba v ZMKS. Zato, da je novi moto klub sprejet v ZMKS, mora ZA glasovati večina prisotnih.

Predlagan član, se prvo leto evidentira kot kandidat za vstop v ZMKS, po sprejetju na regijskem nivoju in po potrditvi na UO, klub postane polni član ZMKS.

Vsi člani zveze so enakopravni.

Moto klubi, ki so člani ZMKS, se povezujejo po regijah. Vsaka regija predstavlja celoto, ki je v delovanju ZMKS zastopana z enim glasom. Predstavniki klubov sestavljajo regijski odbor. Ta izmed članov moto klubov, ki jo sestavljajo, izbere predstavnika.

ZMKS je sestavljena iz predsedstva, predstavnikov regij in nadzornega odbora.

Regije ZMKS so:

• Dolenjsko, Posavska in Belokranjska regija
• Gorenjska regija
• Koroška regija
• Ljubljanjsko – Notranjska regija
• Primorska regija
• Spodnje Štajerska regija
• Zgornja Štajerska in Prekmurska regija